帮伤者垫付医药费保险可以全赔。重疾险确诊后即按保额赔付，住院医疗只赔付新农合剩余部分。未规定肇事方有先行垫付的义务，如果符合条件，垫付的医药费是能的的赔付的。所以肇事者可以不垫付，但是保险公司是有垫付的责任的。保险公司可以向被保险人赔偿保险金，也可以直接向受害人赔偿保险金。
法律依据：《中华人民共和国社会保险法》第四十二条 由于第三人的原因造成工伤，第三人不支付工伤医疗费用或者无法确定第三人的，由工伤保险基金先行支付。工伤保险基金先行支付后，有权向第三人追偿。
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