车辆彼此事故保险如何理赔
法律解析：
保险公司派专门的工作人员到事故现场进行勘查，如果情况允许保险公司的工作人员会直接定损。保险公司完成定损后就可以将受损车辆送往指定货允许的修理厂进行修理。车主修完车后一定保留修理明细以及费用原始凭证。车主准备相关材料向保险公司申请理赔，一般情况下需要准备身份证、驾驶证、行驶证、保单、索赔申请书、交通责任认定书等。审核通过后，保险公司会在规定的时间内将理赔款打到客户指定的账户中。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》 第六十条 公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
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